Nous avons étudier ces derniers mois les capteurs et actionneurs de nos SumoBots, tant par la théorie que par des travaux pratiques...
Afin de résumer et conclure l'ensemble de ce travail de manière uniforme, nous mettons à votre disposition plusieurs programmes commentés récapitulant l'utilisation de chaque élément étudié:
- Les LED: SumoBot_test_led.ino
- Le bouton: SumoBot_test_bouton.ino
- Les capteurs de contraste: SumoBot_test_contraste.ino
- Le capteur de distance: SumoBot_test_distance.ino
- Les moteurs: SumoBot_test_deplacements.ino
Bon téléchargement :o)
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