Programmes

SumoBots:

Rappel: ces Robots sont équipé d'Arduino "Nano".

Les SumoBots sont livrés avec _CE_ programme.


Durant les cours, nous avons étudier les capteurs et actionneurs de nos SumoBots, tant par la théorie que par des travaux pratiques...

Afin de résumer et conclure l'ensemble de ce travail de manière uniforme, nous mettons à votre disposition plusieurs programmes commentés récapitulant l'utilisation de chaque élément étudié:
- Les LED: SumoBot_test_led.ino
- Le bouton: SumoBot_test_bouton.ino
- Les capteurs de contraste: SumoBot_test_contraste.ino
- Le capteur de distance: SumoBot_test_distance.ino
- Les moteurs: SumoBot_test_deplacements.ino


Zumo:

 Rappel: ces Robots sont équipé d'Arduino "Uno r3".

Durant les cours, nous avons étudier les capteurs et actionneurs de nos Zumos, tant par la théorie que par des travaux pratiques...

Afin de résumer et conclure l'ensemble de ce travail de manière uniforme, nous mettons à votre disposition plusieurs programmes commentés récapitulant l'utilisation de chaque élément étudié:
- La LED: zumo_test_led.ino
- Le bouton: zumo_test_bouton.ino
- Le Buzzer: zumo_test_buzzer.ino
- Les moteurs: zumo_test_deplacements.ino
- La batterie:  zumo_test_batterie.ino